硅碳棒使用客戶電話咨詢硅碳棒控制器加熱原理,那么今天我就來講解下硅碳棒控制器加熱原理。
在工程實踐中，應(yīng)用最廣泛的調(diào)節(jié)器控制律是比例控制、積分控制和微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。自PID控制器問世以來，已
有近70年的歷史。由于其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、運行可靠、調(diào)節(jié)方便，已成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。
控制器
當(dāng)被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握或無法獲得精確的數(shù)學(xué)模型時，必須通過經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，這時采用PID控制技術(shù)是最方便的。也就是說，當(dāng)我們不完全了解一個系統(tǒng)和被控對象時，或者不能有效地測量系統(tǒng)參數(shù)時，最適合采用PID控制技術(shù)。在實際應(yīng)用中，PID控制也有PI和PD控制。PID控制器是通過比例、積分、微分計算控制量來控制系統(tǒng)誤差的控制器。
1. 比例控制(P):
比例控制是最常用的控制方法之一。例如，我們把加熱器的恒溫控制在100度。當(dāng)加熱開始時，它離目標(biāo)溫度很遠(yuǎn)。在這個時候，我們通常增加加熱使溫度迅速上升。當(dāng)溫度超過100度時，我們就關(guān)掉輸出。通常我們用這種方法。功能
E (t) = SP-y (t) -
U (t) = e (t) * P
SP -設(shè)置
E(t) -誤差值
Y(t) -反饋值
U (t) -輸出值
P-proportionality系數(shù)
采用比例控制方法可以使滯后小的被控對象滿足控制要求，但許多被控對象存在滯后。
也就是說,如果溫度設(shè)定在200度,采用比例控制時,如果P選擇相對比較大,當(dāng)溫度達(dá)到200度,輸出是0,溫度將繼續(xù)向上攀升,例如,230度,當(dāng)溫度超過200度的太多,它將開始回落,盡管輸出開始產(chǎn)生熱量。但是溫度仍然會下降到一定的溫度，然后停止下降，再上升，例如，到170度，最后整個系統(tǒng)會穩(wěn)定下來，并在一定范圍內(nèi)振蕩。
如果允許振蕩的幅度，例如家用電器的控制，則可以采用比例控制。
2. 比例積分控制(PI):
積分的存在是對比例控制的微分或振蕩特性的一種改進(jìn)。通常采用比例控制，即PI控制。
公式有很多種，但大多數(shù)沒有什么區(qū)別。標(biāo)準(zhǔn)公式如下:
U(t) = Kp*e(t) +Ki_e(t) +u0
U (t) -輸出
Kp-Scale放大系數(shù)
Ki-Integral放大系數(shù)
E (t)——錯誤
U0 -控制量參考值(基線偏差)
可以看到，積分項是歷史錯誤的累積值。如果我們單獨使用比例控制，我們知道要么我們不能達(dá)到設(shè)定值，要么我們可以振蕩。利用積分項可以解決靜態(tài)誤差達(dá)不到設(shè)定值的問題。例如，當(dāng)PI控件在控件中使用時，如果存在靜態(tài)錯誤。積分項的累積誤差值隨著累加值乘以Ki占輸出的比重越來越大，累積誤差值越大，使得輸出u(t)越大，最終達(dá)到消除靜態(tài)誤差的目的。
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